A Piracicabana Automóveis Ltda foi fundada no ano de 1951, por Gerolamo Ometto, com a razão social de Gerolamo Ometo S/A. Comércio de Automóveis, instalada à Rua Benjamin Constant, esquina da Rua Floriano Peixoto, centro de Piracicaba.

Em 1960, a empresa foi nomeada representante exclusiva Ford para Piracicaba e região. Com o decorrer dos anos, a Piracicabana Automóveis teve alguns proprietários como Ide Choiary e Familiares; uma sociedade formada por Antonio de Souza Leão Martins, Acácio Piedade do Amaral e Pedro Golinelli; Alcides Brunelli e família; Sidney José Azeredo, bem como familiares de Souza Leão.

A empresa também teve várias filiais para comercialização de veículos. E em 1997, foi vendida para o grupo Dahruj (Cláudio, José, Moises, Márcia e Marcelo Dahruj), sendo que, a partir desta data, passou a ter uma nova razão social: Piracicabana Automóveis Ltda.

A partir de Setembro de 2001, a Piracicabana estabeleceu-se em novo endereço com prédio próprio na Avenida Dr. Cássio Paschoal Padovani, 1520 - Bairro Morumbi, estando desde julho de 2002 sob controle exclusivo de seu sócio-proprietário Sr. Moises Luis Dahruj.

Em 2005, a Piracabana Automóveis abriu sua filial em Americana, situada na Av. N. Sra. de Fátima, 2915, com o nome Homeauto.

Atualmente, a Piracicabana Automóveis, junto com sua filial, somam aproximadamente 125 funcionários, estes que compõem uma equipe de profissionais treinados e com amplos conhecimentos automotivos.